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本篇將簡(jiǎn)要介紹歐拉圖的概念、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用,幫助大家在答題中更好的判定。


一、定義

圈:任選圖中一個(gè)頂點(diǎn)為起點(diǎn),沿著不重復(fù)的邊,經(jīng)過(guò)不重復(fù)的頂點(diǎn)為途徑,之后又回到起點(diǎn)的閉合途徑稱為圈。

歐拉路徑:通過(guò)圖中所有邊一次且僅一次遍歷所有頂點(diǎn)的路徑稱為歐拉(Euler)路徑;

歐拉回路:通過(guò)圖中所有邊一次且僅一次行遍所有頂點(diǎn)的回路稱為歐拉回路;

歐拉圖:具有歐拉回路的圖稱為歐拉圖;

半歐拉圖:有歐拉路徑但沒(méi)有歐拉回路的圖稱為半歐拉圖。


歐拉圖與半歐拉圖的判定:

G是歐拉圖 ? G中所有頂點(diǎn)的度均為偶數(shù) ? G是若干個(gè)邊不重的圈的并。

G是半歐拉圖 ? G中恰有兩個(gè)奇數(shù)度頂點(diǎn)。


二、性質(zhì)

歐拉圖中所有頂點(diǎn)的度數(shù)都是偶數(shù)。

若G是歐拉圖,則它為若干個(gè)環(huán)的并,且每條邊被包含在奇數(shù)個(gè)環(huán)內(nèi)。


三、判別法

1. 無(wú)向圖是歐拉圖當(dāng)且僅當(dāng):

(1)非零度頂點(diǎn)是連通的

(2)頂點(diǎn)的度數(shù)都是偶數(shù)

2. 無(wú)向圖是半歐拉圖當(dāng)且僅當(dāng):

(1)非零度頂點(diǎn)是連通的

(2)恰有 0 或 2 個(gè)奇度頂點(diǎn)

3. 有向圖是歐拉圖當(dāng)且僅當(dāng):

(1)非零度頂點(diǎn)是強(qiáng)連通的

(2)每個(gè)頂點(diǎn)的入度和出度相等

4. 有向圖是半歐拉圖當(dāng)且僅當(dāng):

(1)非零度頂點(diǎn)是弱連通的

(2)至多一個(gè)頂點(diǎn)的出度與入度之差為 1

(3)至多一個(gè)頂點(diǎn)的入度與出度之差為 1

(4)其他頂點(diǎn)的入度和出度相等


四、求歐拉回路或歐拉路

1. Fleury 算法

也稱避橋法,是一個(gè)偏暴力的算法。

算法流程為每次選擇下一條邊的時(shí)候優(yōu)先選擇不是橋的邊。

一個(gè)廣泛使用但是錯(cuò)誤的實(shí)現(xiàn)方式是先 Tarjan 預(yù)處理橋邊,然后再 DFS 避免走橋。但是由于走圖過(guò)程中邊會(huì)被刪去,一些非橋邊會(huì)變?yōu)闃蜻厡?dǎo)致錯(cuò)誤。最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法是每次刪除一條邊之后暴力跑一遍 Tarjan 找橋,時(shí)間復(fù)雜度是時(shí)間復(fù)雜度。復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)方法要用到動(dòng)態(tài)圖等,實(shí)用價(jià)值不高。


2. Hierholzer 算法

也稱逐步插入回路法。

(1)過(guò)程

算法流程為從一條回路開(kāi)始,每次任取一條目前回路中的點(diǎn),將其替換為一條簡(jiǎn)單回路,以此尋找到一條歐拉回路。如果從路開(kāi)始的話,就可以尋找到一條歐拉路。

(2)實(shí)現(xiàn)

Hierholzer 算法的暴力實(shí)現(xiàn)如下:

Hierholzer 算法

(3)性質(zhì)

這個(gè)算法的時(shí)間復(fù)雜度約為Hierholzer 算法時(shí)間復(fù)雜度。實(shí)際上還有復(fù)雜度更低的實(shí)現(xiàn)方法,就是將找回路的 DFS 和 Hierholzer 算法的遞歸合并,邊找回路邊使用 Hierholzer 算法。

如果需要輸出字典序最小的歐拉路或歐拉回路的話,因?yàn)樾枰獙⑦吪判?,時(shí)間復(fù)雜度是時(shí)間復(fù)雜度(計(jì)數(shù)排序或者基數(shù)排序可以優(yōu)化至Hierholzer 算法性質(zhì))。如果不需要排序,時(shí)間復(fù)雜度是Hierholzer 算法時(shí)間復(fù)雜度 。


(4)應(yīng)用

有向歐拉圖可用于計(jì)算機(jī)譯碼。

設(shè)有 m 個(gè)字母,希望構(gòu)造一個(gè)有m的n次方個(gè)扇形的圓盤(pán),每個(gè)圓盤(pán)上放一個(gè)字母,使得圓盤(pán)上每連續(xù) n 位對(duì)應(yīng)長(zhǎng)為 n 的符號(hào)串。轉(zhuǎn)動(dòng)一周(m的n次方次)后得到由 m 個(gè)字母產(chǎn)生的長(zhǎng)度為 n 的m的n次方個(gè)各不相同的符號(hào)串。

Hierholzer 算法應(yīng)用

構(gòu)造如下有向歐拉圖:

設(shè)有向歐拉圖1,構(gòu)造D=<V,E> ,如下:

有向歐拉圖2

有向歐拉圖

規(guī)定D中頂點(diǎn)與邊的關(guān)聯(lián)關(guān)系如下:

頂點(diǎn)頂點(diǎn)引出 m 條邊:m條邊。

邊引入頂點(diǎn)13.png。

有向歐拉圖

這樣的D連通的,且每個(gè)頂點(diǎn)入度等于出度(均等于m),所以D是有向歐拉圖。

任求D中一條歐拉回路C,取C中各邊的最后一個(gè)字母,按各邊在C中的順序排成圓形放在圓盤(pán)上即可。


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