前面的篇章我們都是在普及知識，真正使用好定時器還是需要重新擬定新的書寫方案的，我們參考了宋老師的書寫方式，在他的代碼基礎(chǔ)上我們進(jìn)行小修改成就實(shí)用的工程代碼。

1.代碼解析

void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
    unsigned long tmp;              //臨時變量
    
    tmp = 11059200 / 12;            //定時器計(jì)數(shù)頻率
    tmp = (tmp * ms) / 1000;        //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
    tmp = 65536 - tmp;              //計(jì)算定時器重載值
    tmp = tmp + 13;                 //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時造成的誤差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節(jié)
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0;                   //清零T0的控制位
    TMOD |= 0x01;                   //配置T0為模式1
    TH0 = T0RH;                     //加載T0重載值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;                        //使能T0中斷
    TR0 = 1;                        //啟動T0
}

我們先一句句分析宋老師為何是這樣一步步書寫，首先我們知道，定時器的寄存器計(jì)數(shù)，每加1計(jì)數(shù)就是經(jīng)過（12/11059200）秒。那么計(jì)數(shù)了11059200次就是經(jīng)過12秒了。經(jīng)過1秒計(jì)數(shù)就是（11059200/12）=921600。這樣我們就明白了第一條語句的意思。

那么我們想定時1ms，需要的計(jì)數(shù)就是（921600/1000）=921.6，需要定時xms就是需要計(jì)數(shù)921.6x。

如果我們想定時5ms，那么需要的計(jì)數(shù)值就是921.6*5=4608

填充給TH0和TL0的初始值就是

TH0=(65536-4608)/256

TL0=(65536-4608)%256

當(dāng)然也可以這樣表達(dá)，兩種書寫方式的功能作用都一樣

TH0= (unsigned char)(65536-4608)>>8;

TL0= (unsigned char)(65536-4608);

T0RH，T0RL是兩個全局變量，為的是在中斷函數(shù)中可以重新賦初值給寄存器TH0和TL0。

由于中斷函數(shù)的執(zhí)行有時需要消耗不同的時間，所以定時時間會有誤差導(dǎo)致進(jìn)入中斷函數(shù)時會產(chǎn)生與設(shè)想時的時間不同，所以需要調(diào)整計(jì)數(shù)值，也就是上面代碼中的tmp需要微調(diào)節(jié)成一個合適的數(shù)，上面是固定加了13這個數(shù)，但是有時需要靈活改變這個微調(diào)值，所以我們改為傳入不同的參數(shù)來改變這個微調(diào)值。

2.我們的代碼

我們知道宋老師的代碼定時的最小單位為1ms，下一章由于我們要學(xué)舵機(jī)，需要定時的最小單位是0.1ms，所以我們的代碼定時的最小單位必須是0.1ms，也就是100us?？吹轿覀兊拇a

void TIM0_Init(u32 us,int trim)//trim:微調(diào)
{
    u32 tmp;                        //臨時變量
     
    tmp = 11059200 / 12;            //定時器計(jì)數(shù)頻率
    tmp = ( tmp * (us/100) )/10000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
    tmp = 65536 - tmp;              //計(jì)算定時器重載值
    tmp = tmp+trim;                 //微調(diào)計(jì)數(shù)值使其定時更精確到我們想要的定時時間
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節(jié)  
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清0低四位 
    TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時器0為工作模式1   
    TH0 = T0RH;   //加載T0重載值   
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //閉合定時器0中斷的開關(guān)        
    TR0 = 1;      //啟動定時器0         
}

要想定時2ms，傳入的參數(shù)就是2000，我們的參數(shù)是us數(shù)，如果傳入的是2000，第二條語句就是“(tmp*2)/1000”，與宋老師的代碼原理一樣。不過需要記住的是我們不能定時小于100us的時間，最低單位只能是100us。

下一講我們講解學(xué)會如何微調(diào)定時時間。