創(chuàng)建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。
1.infrared.c的代碼
#include <reg52.h>
#include <infrared.h>
unsigned char irflag = 0; //紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1
unsigned char ircode[4]; //紅外代碼接收緩沖區(qū)
/* 初始化紅外接收功能 */
void InitInfrared()
{
IR_INPUT = 1; //確保紅外接收引腳被釋放
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x10; //配置T1為模式1
TR1 = 0; //停止T1計(jì)數(shù)
ET1 = 0; //禁止T1中斷
IT1 = 1; //設(shè)置INT1為負(fù)邊沿觸發(fā)
EX1 = 1; //使能INT1中斷
}
/* 獲取當(dāng)前高電平的持續(xù)時(shí)間 */
unsigned int GetHighTime()
{
TH1 = 0; //清零T1計(jì)數(shù)初值
TL1 = 0;
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)
while (IR_INPUT) //紅外輸入引腳為1時(shí)循環(huán)檢測(cè)等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán)
{
if (TH1 >= 0x40)
{ //當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即高電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)約18ms時(shí)，
break; //強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號(hào)異常時(shí)，程序假死在這里。
}
}
TR1 = 0; //停止T1計(jì)數(shù)
return (TH1*256 + TL1); //T1計(jì)數(shù)值合成為16bit整型數(shù)，并返回該數(shù)
}
/* 獲取當(dāng)前低電平的持續(xù)時(shí)間 */
unsigned int GetLowTime()
{
TH1 = 0; //清零T1計(jì)數(shù)初值
TL1 = 0;
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)
while (!IR_INPUT) //紅外輸入引腳為0時(shí)循環(huán)檢測(cè)等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán)
{
if (TH1 >= 0x40)
{ //當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即低電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)約18ms時(shí)，
break; //強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號(hào)異常時(shí)，程序假死在這里。
}
}
TR1 = 0; //停止T1計(jì)數(shù)
return (TH1*256 + TL1); //T1計(jì)數(shù)值合成為16bit整型數(shù)，并返回該數(shù)
}
/* INT1中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行紅外接收及解碼 */
void EXINT1_ISR() interrupt 2
{
unsigned char i,j;
unsigned char byt;
unsigned int time;
//接收并判定引導(dǎo)碼的9ms低電平
time = GetLowTime();
if ((time<7833) || (time>8755)) //時(shí)間判定范圍為8.5～9.5ms，
{ //超過(guò)此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出
IE1 = 0; //退出前清零INT1中斷標(biāo)志
return;
}
//接收并判定引導(dǎo)碼的4.5ms高電平
time = GetHighTime();
if ((time<3686) || (time>4608)) //時(shí)間判定范圍為4.0～5.0ms，
{ //超過(guò)此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出
IE1 = 0;
return;
}
//接收并判定后續(xù)的4字節(jié)數(shù)據(jù)
for (i=0; i<4; i++) //循環(huán)接收4個(gè)字節(jié)
{
for (j=0; j<8; j++) //循環(huán)接收判定每字節(jié)的8個(gè)bit
{
//接收判定每bit的560us低電平
time = GetLowTime();
if ((time<313) || (time>718)) //時(shí)間判定范圍為340～780us，
{ //超過(guò)此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出
IE1 = 0;
return;
}
//接收每bit高電平時(shí)間，判定該bit的值
time = GetHighTime();
if ((time>313) && (time<718)) //時(shí)間判定范圍為340～780us，
{ //在此范圍內(nèi)說(shuō)明該bit值為0
byt >>= 1; //因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，高位為0
}
else if ((time>1345) && (time<1751)) //時(shí)間判定范圍為1460～1900us，
{ //在此范圍內(nèi)說(shuō)明該bit值為1
byt >>= 1; //因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，
byt |= 0x80; //高位置1
}
else //不在上述范圍內(nèi)則說(shuō)明為誤碼，直接退出
{
IE1 = 0;
return;
}
}
ircode[i] = byt; //接收完一個(gè)字節(jié)后保存到緩沖區(qū)
}
irflag = 1; //接收完畢后設(shè)置標(biāo)志
IE1 = 0; //退出前清零INT1中斷標(biāo)志
}2.infrared.h的代碼
因?yàn)橹骱瘮?shù)中只需要使用“InitInfrared();”函數(shù)來(lái)初始化，而“unsigned int GetHighTime()”和“unsigned int GetLowTime()”都是只在“void EXINT1_ISR() interrupt 2”中使用，所以頭文件不用聲明這三部分的函數(shù)。
#ifndef __INFRARED_H__ #define __INFRARED_H__ sbit IR_INPUT = P3^3; //紅外接收引腳 extern unsigned char irflag; //紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1 extern unsigned char ircode[4]; //紅外代碼接收緩沖區(qū) void InitInfrared(); //初始化紅外接收功能 #endif
3.main.c測(cè)試代碼
我們?cè)谒卫蠋煹睦蘬esson16_1中通過(guò)按紅外遙控器上的按鍵得知，第一行的三個(gè)按鍵會(huì)使ircode[2]分別變?yōu)?x45、0x46、0x47顯示在數(shù)碼管上，那么我們只需要判斷ircode[2]的數(shù)據(jù)就可以知道按下的是哪個(gè)按鍵然后去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)就可以了。
我們用小燈測(cè)試紅外遙控器的按鍵是否有效，有效則會(huì)切換小燈的亮滅。
#include <reg52.h>
#include <function.h>//詳見第六章第8講
#include <infrared.h>
void main()
{
LED_Init();//初始化LED硬件模塊
EA = 1;
InitInfrared();
while (1)
{
if (irflag)
{
irflag = 0;
//以下是遙控器第一行按鍵
if(ircode[2]==0x45)LED9=!LED9;
if(ircode[2]==0x46)LED8=!LED8;
if(ircode[2]==0x47)LED7=!LED7;
//以下是遙控器第二行按鍵
if(ircode[2]==0x44)LED4=!LED4;
if(ircode[2]==0x40)LED3=!LED3;
if(ircode[2]==0x43)LED2=!LED2;
}
}
}
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