1.題目要求

我們在第九章第2講第一個例程“按鍵控制舵機槳”的基礎上，實現(xiàn)用紅外遙控器的前三行按鍵控制舵機槳停留在我們想要的位置，這樣就實現(xiàn)了無線遙控控制機械結構運動的簡單功能。

2.main.c測試代碼

#include <reg52.h>
#include <function.h> //詳見第六章第8講
#include <timer.h>    //詳見第八章第11講
#include <infrared.h> //詳見第十三章第2講
 
sbit PWMOUT=P1^7;
u8  highval = 10;
void main()
{
    LED_Init();          //初始化LED硬件模塊
    EA = 1; 
    InitInfrared();      //初始化紅外接收功能
    TIM0_Init(100,34);   //定時0.1ms,舵機專用，34是微調使定時精度更高，每次微調都由中斷函數(shù)里的內容而決定
    ShowNumber(highval);
   
    while (1)
    {
        if (irflag)      //接收到紅外數(shù)據(jù)時刷新顯示
        {
            irflag = 0;  
     
            //以下是遙控器第一行按鍵
            if(ircode[2]==0x45)highval=5;   
            if(ircode[2]==0x46)highval=7; 
            if(ircode[2]==0x47)highval=10;
     
            //以下是遙控器第二行按鍵
            if(ircode[2]==0x44)highval=12;
            if(ircode[2]==0x40)highval=14;
            if(ircode[2]==0x43)highval=16;  
     
            //以下是遙控器第三行按鍵
            if(ircode[2]==0x07)highval=19;
            if(ircode[2]==0x15)highval=22;
            if(ircode[2]==0x09)highval=24;
     
            ShowNumber(highval);  
        }  
    }
}
   
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{ 
    static  u8 pwm=0;
    TH0 = T0RH;              //重新加載重載值
    TL0 = T0RL;
   
    pwm++;
    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之間間隔0.1ms變化，周期為20ms
   
    if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //間隔1ms刷新數(shù)碼管
   
    if(pwm<highval)PWMOUT=1; //highval的值決定舵機槳的停留位置
    else PWMOUT=0;
}