紅外遙控器的發(fā)送裝置和接收裝置以及關于載波等一些原理大家可參看《手把手教你學51單片機》文檔第16章知識內(nèi)容，這里筆者只簡單說明如何運用該模塊并講解代碼的實現(xiàn)。

1.接收裝置

HS0038這個元器件是用來接收紅外遙控器發(fā)送來的信號做處理的，我們知道紅外遙控器有21個按鍵，按下不同的按鍵，HS0038的信號引腳就會產(chǎn)生不同的時序，我們解析這些時序就可以判斷按下的是什么按鍵。

比如我們用紅外遙控器對準開發(fā)板上的接收裝置HS0038，按下左上角的按鍵，那么HS0038的信號引腳就會產(chǎn)生一系列的變化如下：

首先是引導碼，也就是一開始HS0038信號引腳會拉低信號線9ms左右的時間，然后是4.5ms的高電平時間，這段時序叫做發(fā)送端的引導碼。

接著HS0038信號引腳會接收到用戶碼，只要信號線被拉低560us之后又拉高560us的時間，那么我們就認為這段時序是這種字節(jié)的一位，為0。

如果信號線被拉低560us之后又拉高1.68ms的時間，那么這段時序就是代表1。

比如信號線的時序如下

這樣我們就知道接收到的字節(jié)為0x0C。

0x0C是某個按鍵所發(fā)送的字節(jié)，我們要知道按鍵的發(fā)送有5個階段，分別為：引導碼、用戶碼、用戶反碼、按鍵數(shù)據(jù)碼、按鍵數(shù)據(jù)反碼。

引導碼已經(jīng)說明過它的時序。

然后是用戶碼，用戶碼一直是0x00，也就是HS0038信號引腳是如下所示

接著用戶反碼就是0xFF。

按鍵數(shù)據(jù)碼如果是0x0C,那么按鍵數(shù)據(jù)反碼就是0xF3。

0x0C：00001100

0xF3：11110011

2.代碼的實現(xiàn)原理

在第八章第11講我們已經(jīng)學過輸入捕獲，那么解析紅外遙控就是使用這種方式，看到宋老師的例程lesson16_1里面的函數(shù)“void EXINT1_ISR() interrupt 2”。

在main.c中“InitInfrared();”就是為輸入捕獲做好設置，只要信號引腳被拉低就會進入外部中斷函數(shù)。

當我們在遙控器上按下某個按鍵時，信號引腳首先接收到的是引導碼，也就是9ms的低電平+4.5ms的高電平，由于一開始接收到低電平所以就會進入“void EXINT1_ISR() interrupt 2”函數(shù)，函數(shù)里就是一關關的判斷是否一開始接收到9ms低電平，如果是，那么又接著判斷后面是不是產(chǎn)生4.5ms左右的高電平，如果是，接著就是進行判斷后面的用戶碼、用戶反碼、按鍵數(shù)據(jù)碼、按鍵數(shù)據(jù)反碼的字節(jié)，并存入全局變量的數(shù)組ircode[4]中。