因IIC時(shí)序細(xì)節(jié)的理解不是一兩篇文章就能描寫(xiě)清楚的,這里筆者只針對(duì)《手把手教你學(xué)51單片機(jī)》文檔第14章內(nèi)容做補(bǔ)充輔助理解,如果大家想徹底弄明白IIC的所有通信細(xì)節(jié)過(guò)程,那么就需要“好事多磨”了。
我們現(xiàn)在先貼出IIC的時(shí)序流程圖
1.起始信號(hào)函數(shù)
我們同樣是運(yùn)用宋老師的代碼,這里筆者把代碼和截圖一起呈現(xiàn)出來(lái)讓大家能夠一句句地去理解含義,打開(kāi)宋老師的代碼lesson14_1。
void I2CStart() //產(chǎn)生總線起始信號(hào) { I2C_SDA = 1; //首先確保SDA、SCL都是高電平 I2C_SCL = 1; I2CDelay(); //延時(shí)幾微秒 I2C_SDA = 0; //先拉低SDA I2CDelay(); //延時(shí)幾微秒 I2C_SCL = 0; //再拉低SCL }
2.停止信號(hào)函數(shù)
void I2CStop() //產(chǎn)生總線停止信號(hào) { I2C_SCL = 0; //首先確保SDA、SCL都是低電平 I2C_SDA = 0; I2CDelay(); //延時(shí)幾微秒 I2C_SCL = 1; //先拉高SCL I2CDelay(); I2C_SDA = 1; //再拉高SDA I2CDelay(); }
3.數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
假如我們單片機(jī)作為主機(jī),需要傳輸0xA0這個(gè)字節(jié)給從機(jī),從機(jī)其實(shí)就是芯片EEPROM,而0xA0的作用是尋址,用來(lái)查看開(kāi)發(fā)板上有沒(méi)有相應(yīng)的從機(jī)。
我們看到“bit I2CWrite(unsigned char dat)”,如果傳入的參數(shù)給dat為0xA0,那么相關(guān)執(zhí)行過(guò)程為下圖所示
現(xiàn)在我們結(jié)合上圖再來(lái)對(duì)比代碼
bit I2CWrite(unsigned char dat) //I2C總線寫(xiě)操作,dat-待寫(xiě)入字節(jié),返回值-從機(jī)應(yīng)答位的值 { bit ack; //用于暫存應(yīng)答位的值 unsigned char mask; //用于探測(cè)字節(jié)內(nèi)某一位值的掩碼變量 for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //從高位到低位依次進(jìn)行 { if ((mask&dat) == 0) //該位的值輸出到SDA上 I2C_SDA = 0; else I2C_SDA = 1; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL,完成一個(gè)位周期 } I2C_SDA = 1; //8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后,主機(jī)釋放SDA,以檢測(cè)從機(jī)應(yīng)答 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL ack = I2C_SDA; //讀取此時(shí)的SDA值,即為從機(jī)的應(yīng)答值 I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL完成應(yīng)答位,并保持住總線 return ack; //返回從機(jī)應(yīng)答值 }
如果存在從機(jī),那么就會(huì)產(chǎn)生應(yīng)答,結(jié)果演變?yōu)橄聢D
所以“ack = I2C_SDA;”就會(huì)演變?yōu)椤癮ck = 0;”,這樣返回值就為0了。
要是我們隨便尋址,發(fā)送的是0xC4,那么不存在相應(yīng)地址的器件,自然不會(huì)存在拉低的現(xiàn)象,導(dǎo)致結(jié)果與上圖相反
返回值就為1了。
這也就充分理解并且分析了宋老師的lesson14_1的代碼了。這時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)在函數(shù)“bit I2CAddressing(unsigned char addr)”里如果傳入的參數(shù)為0x50,那么“ack = I2CWrite(addr<<1);”其實(shí)就是“ack = I2CWrite(0xA0);”。
如果傳入的參數(shù)為0x62,那就是“ack = I2CWrite(0xC4);”。
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