1.定時器&蜂鳴器

一般定時器中斷函數(shù)里的內(nèi)容最好是能夠快速地去執(zhí)行完，比如只執(zhí)行幾條簡單的語句，這樣與主函數(shù)配合才會使程序更加高效。前期教學(xué)里，我們只使用定時器中斷負(fù)責(zé)某個IO引腳間隔跳變或者使一個變量間隔自加1的簡單語句。

比如我們現(xiàn)在要實現(xiàn)間隔50ms左右的時間讓流水燈左右循環(huán)移動的同時，還需要無源蜂鳴器一直響，這樣的功能，思路該怎么去思考？

首先我們知道無源蜂鳴器要想鳴叫的比較尖銳，那P1.6需要一個合適的脈沖信號，這個信號筆者打算使P1.6高低電平保持的時間為300微秒不斷循環(huán)。

所以我們用定時器中斷實現(xiàn)P1.6的電平間隔跳變，主函數(shù)里負(fù)責(zé)完成流水燈的任務(wù)即可。

2.代碼

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//詳見第六章第8講

u8 T0RH, T0RL;
void TIM0_Init(u32 us,int trim)//trim:微調(diào)
{
    u32 tmp;                       //臨時變量
    
    tmp = 11059200 / 12;           //定時器計數(shù)頻率
    tmp = ( tmp * (us/100) )/10000;//計算所需的計數(shù)值
    tmp = 65536 - tmp;             //計算定時器重載值
    tmp = tmp+trim;                //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時造成的誤差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);//定時器重載值拆分為高低字節(jié)  
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清0低四位 
    TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時器0為工作模式1   
    TH0 = T0RH;   //加載T0重載值   
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //閉合定時器0中斷的開關(guān)        
    TR0 = 1;      //啟動定時器0         
} 

void main()
{  
    u8 i,dir;
    LED_Init();       //初始化LED硬件模塊
    EA = 1;           //閉合總中斷開關(guān)
    TIM0_Init(300,0); //用定時器0定時300us,不微調(diào)
    while(1)
    {
        if(i<8)dir=0;//向左移
        if(dir==0)P0=~(0x01<<i);

        if(i>=8)dir=1;//向右移 
        if(dir==1)P0=~( 0x80>>(i-7) );//當(dāng)i大于等于8之后，(i-7)其實也還是在1~7之間變化

        i++;
        if(i>=15)i=1;//讓i一直在1~14之間變化
        delay_ms(50);
    }
}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH;   //重新加載重載值
    TL0 = T0RL;
    BEEP=!BEEP;
}

可以看到使用定時器中斷比外部中斷觸發(fā)還要高效。

3.講解微調(diào)

然后回到上一講說過的怎么測試然后去微調(diào)使定時時間更精確。

拿我們這講的代碼來說，首先在不微調(diào)的情況下，也就是傳入的參數(shù)trim為0，看看定時的時間是多少。
進(jìn)入軟件調(diào)試模式，在“BEEP=! BEEP;”設(shè)置斷點，在沒有微調(diào)之前觀察每次執(zhí)行“BEEP =! BEEP;”的間隔時間。

按下RST復(fù)位之后，先按兩次RUN

再按一次RUN

定時時間為0.003285-0.002979= 0.000306s

所以定時時間超了6微秒，則需要給trim一個合適的參數(shù)，這里筆者調(diào)出了最合適的數(shù)為6，所以我們初始化定時器時改為

TIM0_Init(300,6); //用定時器0定時300us,6是微調(diào)使定時時間更精確

這樣每次跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)去執(zhí)行的間隔時間就為精確的300us了。

當(dāng)我們要定時十毫秒或者二三十毫秒時，微調(diào)的數(shù)可能就不是6了，而是20之間或者其他數(shù)，所以每次想要精確定時就需要軟件調(diào)試親自測試。