1.定時(shí)器與延時(shí)的區(qū)別

大家可能會(huì)覺得我們用延時(shí)函數(shù)照樣可以實(shí)現(xiàn)上一講代碼的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，但是定時(shí)器與延時(shí)的概念不同，延時(shí)函數(shù)需要占用CPU的使用權(quán)，正在延時(shí)的時(shí)候其他任務(wù)沒有CPU的使用權(quán)就會(huì)拖慢執(zhí)行效率。

而定時(shí)器是不需要占用CPU的使用權(quán)的，它是獨(dú)立自己運(yùn)行的，就像我們?cè)诘谝恢v的時(shí)候提到調(diào)好5分鐘的鬧鐘，在這5分鐘里我們可以隨意執(zhí)行任務(wù)，也可以什么事都不做，但是5分鐘過后鬧鐘響了就要執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)了。

所以上一講的代碼的實(shí)現(xiàn)原理就是每隔51微秒，有個(gè)變量會(huì)自加1，過了1000個(gè)51微秒的時(shí)候LED的狀態(tài)才會(huì)改變，可以說CPU在51ms的時(shí)間里基本沒什么事做，只是在51微秒到了的時(shí)候做了“cnt++;”這樣簡(jiǎn)單的任務(wù)，然后又空閑地等下一個(gè)51微秒的到來再執(zhí)行“cnt++;”。

2.定時(shí)器中斷函數(shù)

與外部中斷一樣，定時(shí)器中斷也有中斷函數(shù)，同理，程序去執(zhí)行中斷函數(shù)就會(huì)把TF0的中斷標(biāo)志位自動(dòng)清0，所以只要我們用了定時(shí)器中斷函數(shù)，那么TF0就可以不用再出現(xiàn)在程序書寫中了。

還記得外部中斷這個(gè)圖嗎

同樣定時(shí)器0的中斷函數(shù)使能如下

至于“interrupt”后面的數(shù)字為什么是1，請(qǐng)?jiān)倏次覀円郧敖o過大家的這個(gè)圖的中斷函數(shù)編號(hào)就明白了

這些編號(hào)是為了區(qū)分哪些硬件資源的相關(guān)中斷函數(shù)，如果我們同時(shí)使用兩個(gè)定時(shí)器，那么只能用“interrupt 1”和“interrupt 3”來區(qū)分誰是誰的中斷函數(shù)了。

使用“TIM0_IRQHandler”作為函數(shù)名也是模仿STM32定時(shí)器中斷函數(shù)名的寫法。

如果我們使用的是工作模式1，每次觸發(fā)中斷函數(shù)的執(zhí)行內(nèi)容首先就是再次給TH0和TL0賦初值保證下次的定時(shí)時(shí)間還是一樣。

這里我們使用中斷函數(shù)的執(zhí)行方式來實(shí)現(xiàn)30ms的間隔流水燈，算出TH0和TL0合成的“16位的變量”要填充的值為37888=0x9400。

在中斷函數(shù)里也是可以定義局部變量的，當(dāng)然如果這個(gè)變量是用來輔助流水燈的，那么肯定是要定義成靜態(tài)變量的。

3.代碼

#include <reg52.h> 
#include <function.h>//詳見第六章第8講

void main()
{
    LED_Init();  //初始化LED硬件模塊
    EA = 1;      //閉合總中斷開關(guān)
    TMOD = 0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作模式1
    TH0  = 0x94; //設(shè)置定時(shí)時(shí)間為30ms
    TL0  = 0x00;
    ET0  = 1;    //閉合定時(shí)器0中斷的開關(guān)
    TR0  = 1;    //啟動(dòng)定時(shí)器0 
    while(1);
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i;
    TH0  = 0x94;  //重新設(shè)置定時(shí)時(shí)間為30ms
    TL0  = 0x00;
  
    P0=~(0x80>>i);//這一次讓流水燈向右移
    i++;
    if(i>=8)i=0;
}

覺得30ms的流速太快，想改為300ms的話，修改一下中斷函數(shù)即可，如下

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    static u8 i,cnt;
    TH0  = 0x94;      //重新設(shè)置定時(shí)時(shí)間為30ms
    TL0  = 0x00;
    cnt++;
  
    if(cnt>=10)
    {
        cnt=0;
        P0=~(0x80>>i);//這一次讓流水燈向右移
        i++;
        if(i>=8)i=0;
    }
}