惡魔獵手尤迫安野心勃勃.他背叛了暗夜精靈，率深藏在海底的那加企圖叛變：守望者在與尤迪安的交鋒中遭遇了圍殺.被困在一個(gè)荒蕪的大島上。為了殺死守望者，尤迪安開(kāi)始對(duì)這個(gè)荒島施咒，這座島很快就會(huì)沉下去，到那時(shí)，刀上的所有人都會(huì)遇難：守望者的跑步速度，為17m/s， 以這樣的速度是無(wú)法逃離荒島的。慶幸的是守望者擁有閃爍法術(shù)，可在1s內(nèi)移動(dòng)60m，不過(guò)每次使用閃爍法術(shù)都會(huì)消耗魔法值10點(diǎn)。守望者的魔法值恢復(fù)的速度為4點(diǎn)/s，只有處在原地休息狀態(tài)時(shí)才能恢復(fù)。

現(xiàn)在已知守望者的魔法初值M，他所在的初始位置與島的出口之間的距離S，島沉沒(méi)的時(shí)間T。你的任務(wù)是寫(xiě)一個(gè)程序幫助守望者計(jì)算如何在最短的時(shí)間內(nèi)逃離荒島，若不能逃出，則輸出守望者在剩下的時(shí)間內(nèi)能走的最遠(yuǎn)距離。注意:守望者跑步、閃爍或休息活動(dòng)均以秒(s)為單位。且每次活動(dòng)的持續(xù)時(shí)間為整數(shù)秒。距離的單位為米(m)。

輸入僅一行，包括空格隔開(kāi)的三個(gè)非負(fù)整數(shù)M，S，T。

輸出包含兩行:

第1行為字符串"Yes"或"No" (區(qū)分大小寫(xiě))，即守望者是否能逃離荒島。

第2行包含一個(gè)整數(shù)，第一行為"Yes" (區(qū)分大小寫(xiě)）時(shí)表示守望著逃離荒島的最短時(shí)間

第一行為"No" (區(qū)分大小寫(xiě)) 時(shí)表示守望者能走的最遠(yuǎn)距離。

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