崗位職責:
作為一位路徑規(guī)劃及控制工程師,你將面對來自行為預測,路徑的決策與 規(guī)劃以及運動控制等各方面的挑戰(zhàn),五花八門的機器人領域中的問題等待你來 解決;
你將參與開發(fā)設計算法來解決在真實世界的復雜環(huán)境中自動駕駛的決策問題。
任職要求:
-計算機或相關專業(yè)本科及以上學歷;
-有 C/C++開發(fā)基礎,或者熟練使用 Matlab/Simulink 工具;
-對于算法與數(shù)據(jù)結構有深刻的理解,有扎實的計算幾何算法知識;
-能夠在多學科背景團隊中高效工作;
加分項: -熟悉強化學習,數(shù)值優(yōu)化,模型預測控制,車輛動力學模型,車載系統(tǒng)設計開 發(fā); -熟悉 Linux 操作系統(tǒng),ROS 系統(tǒng)。