崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)高精地圖和定位的研發(fā)工作:
包括但不限于: 地圖生產(chǎn),地圖質(zhì)量控制、地圖應(yīng)用以及高精定位的算法研發(fā)和工程化實(shí)現(xiàn)。
任職要求:
-計(jì)算機(jī)以及相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷;
-優(yōu)秀的編程能力, 熟悉 C/C++或 Python;
-較好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法能力, 具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力;
-工作積極主動(dòng),能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題;
-能滿足以下任意一點(diǎn)可以加分:
- 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論;
- 熟悉各種經(jīng)典的SLAM算法以及發(fā)表過(guò)高水平論文者;
- 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法。